多传感融合下内卷与理性回归汽车半导体生态峰会论道智能感知

  集微网消息，2023年9月26-27日，“2023汽车半导体生态峰会暨全世界汽车电子博览会”在深圳会展中心隆重举行。本次会议以“链启芯程 智造未来”为主题，由广东省工业和信息化厅、深圳市工业和信息化局和中国能源汽车传播集团指导，《中国汽车报》社主办，爱集微承办。

  在9月26日举行的感知专场，参会嘉宾围绕智能感知、激光雷达、毫米波雷达、UWB等话题进行了深入的分享和交流。

  中汽创智科技有限公司智能驾驶CTO张振林在“向量产的智能驾驶感知研发与实践”的主题演讲中指出，随只能驾驶级别提升，以视觉为主、其他传感器为辅的BEV融合感知端到端大模型已成为未来技术发展趋势。与此同时，高级别智驾算法研发受制于底层的数据、算法能力欠缺，同时缺少有效整合，直接影响产品落地速度。作为智能驾驶核心组成，感知技术正处于加快速度进行发展时期，国内感知专利遥遥领先其他几个国家。能否有效解决长尾问题，已是衡量无人驾驶公司感知能力的重点指标之一。

  值得关注的是，感知算法迭代需要大量高质量标注数据与超高算力，随之带来的直接投入也不断攀升。张振林表示，面向感知当前痛点，中汽创智建设“基于数据联盟的AI基础服务平台”，支撑联盟方与行业客户降本增效。全流程赋能智驾研发，有效解决联盟方当前面临痛点，辅助提升智驾能力与研发效率。

  深圳市镭神智能系统有限公司市场总监谭成珍在“激光雷达赋能汽车无人驾驶及人机一体化智能系统”主题演讲中表示，随着无人驾驶级别的提升，单车传感器的数量呈倍级增加。L3级以上高阶无人驾驶，激光雷达是必备的核心传感器。集激光雷达、毫米波雷达、摄像头于一体的多传感器融合环境感知解决方案，实现多传感器功能互补，确保无人驾驶安全冗余性。

  除此之外，镭神智能激光雷达也应用在人机一体化智能系统领域，其中就包括3D SLAM 无人叉车，基于多线激光雷达大场景三维地图构建及融合imu、里程计多传感器融合定位。应用领域还包括智能仓储及智能制造配套系统、厂区路端环境感知系统、汽车零部件工厂应用等。

  武汉轩辕智驾科技有限公司产品总监邓行在“红外热成像技术在智能驾驶领域的应用和展望”主题演讲中指出，红外光的波长大于可见光，大气穿透能力更强，恶劣天气下系统依旧清晰成像，有效解决常规感知系统在沙尘、雾霾等场景失灵的问题。此前因热成像成本等原因，红外热成像仅能应用于豪华品牌旗舰车型；但近年来随着红外产品成本的下降，已开始慢慢地在大众、标致等中端品牌上选装，后续多个品牌计划把有关技术引入到辅助驾驶领域提升行驶安全性。

  作为高德红外旗下全资子公司，轩辕智驾主要营业产品包括汽车高级辅助驾驶系统、智能座舱两大品类。其中车载热成像避障系统，技术水平全球领先，具有行人和车辆检测、报警等功能；轻松应对黑夜、雾霾、强光眩光等复杂路况环境，大幅度的提高车辆全时感知能力，非常适合于交通夜视和智能驾驶领域。

  Uhnder中国区负责人张勤介绍到，Uhnder是目前业内唯一一家实现车规级4D数字成像雷达芯片商业化量产的公司，Uhnder正在重塑雷达，数字雷达将会是未来智能驾驶安全的重要组成部分。Uhnder提供更高性能 、更低功耗、更小尺寸、更具成本优势的4D数字成像雷达解决方案，也可以帮助雷达生产制造厂商实现产品可编程化和定制化。

  张勤表示，目前已有数以万计的采用Uhnder芯片的4D数字成像雷达部署在商用车、乘用车、港口、物流码头等各种应用领域。此外，Uhnder数字雷达方案能够更好地区分静止目标和动态目标，以此来实现与视觉传感器更可靠的融合，提升融合方案的置信度。Uhnder 4D数字成像雷达解决方案将赋予下一代智能汽车更强大、更可靠的安全感知技术，打造更安全的智能出行体验。

  长沙驰芯半导体科技有限公司解决方案部总监李宇指出，从系统的维度上，UWB 数字钥匙融合了UWB、BLE、NFC 三种无线通信技术。UWB 在方案中的作用是完成车端和钥匙端的测距。精准的钥匙定位能力实现了钥匙无感化，为车机交互提供了更丰富的想象空间。同时，UWB 的精确感知和动态 STS 的高安全性可当作新一代 CAR ID。UWB同时还作为一种出色的雷达探测技术，可以在一定程度上完成车内CPD，车外无感操控等功能。此外，在融合UWB的精准测距以及雷达探测能力后，还可用于增强或者辅助 NOA(自动导航辅助驾驶) 、FCW(前向碰撞预警) 等功能。

  目前，驰芯半导体已完成UWB 核心技术(高速脉冲通信技术、超低功耗技术、安全技术，精准定位算法，高分辨率雷达侦测算法等) 的研发工作，CX310 和 CX500 UWB 芯片产品已开发成功。

  探维科技（北京）有限公司区域业务负责人张逸群在“激光雷达赛道下半场——智驾感知的‘卷’与理性回归”主题演讲中指出，2023年激光雷达比拼进入下半场，迎来新挑战。各家厂商比拼的是量产交货量和交付效果。智驾方案回归理性，重新聚焦对产品功能与应用场景的探索；城市NOA是未来智驾发展的主题；激光雷达是应对长尾理论的刚需。

  基于对行业技术路线的预判，张逸群介绍到，探维科技开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题，深入挖掘激光雷达在车端的应用价值与用户价值，开启激光雷达3.0时代。与此同时，为实现车规级稳定性，探维科技基于全自研的ALS平台技术，打造了高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达，并于2019年率先完成量产交付。

  峰会首日设置了多场分论坛，分别是智能座舱及人机交互专场、感知专场、智能底盘专场、动力总成专场、软件定义汽车专场、ADAS与无人驾驶专场、汽车电子部件及车规级芯片专场等，同时包括全世界汽车电子分析师大会，汽车投融资论坛暨芯力量路演专场、汽车芯片开发与验证对接会和汽车芯片企业座谈会等众多对接活动，剖析有关技术、趋势以及投融资等发展现状和未来走向。

  在9月27日举办的主峰会上，国内外整车制造企业、汽车零部件制造厂商、集成电路企业等公司高管将齐聚一堂，再掀汽车半导体行业的头脑风暴，共话汽车技术变革给全世界汽车产业链带来的机遇和挑战，敬请关注。