浅谈无人驾驶技术之ADAS（上）

  上一期我们说了一下无人驾驶汽车技术迭代等级规划区分概况，今天我们共同来聊一下无人驾驶技术里面没办法绕开的一项；同时也是比较关键的一项----ADAS。

  我们听说过很多系统，建筑方面有照明系统、消防联动控制系统等 ，电子设备方面有Windows系统、安卓系统、苹果系统、鸿蒙系统。 我还特地看了一下关于系统的解释，通俗易懂的说，系统就是多个单一功能串联起来相互影响相互作用的一个集合体。 高级驾驶辅助系统（ADAS）的硬件主要是单双目摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、红外线雷达、影像传感器、轮速传感器等硬件产品做大量数据采集识别处理之后结合车载导航地图数据，做全面的运算与分析，评估甚至警示驾驶者有几率发生的危险，能够有效增加汽车驾驶的舒适度和安全度。

  那么无人驾驶与ADAS有啥关系呢？ADAS是无人驾驶的基础，通俗来说ADAS更多的用处是进行信息采集、数据处理并察觉缺陷的，很少参与到具体的决策之中。属于高精度摄影与激光雷达的结合。而无人驾驶需要有车用级处理芯片，以及高精度地图的结合。ADAS主要是环境感知，无人驾驶主要是人工智能。所以二者是相辅相成的，谁也离不开谁。 目前市面上说的ADAS系统包含了17种独立个体系统。大部分属于L3级别。接下来我来逐个系统地阐述它们的功能及特点。我们今天先说前面的五种。1.导航系统（Guidance System）：基本功能是定位、目的地选择、路径计算和路径指导。硬件主要由：芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、扩展功能插槽等组成。里面的数据储存在CDROM(小型光盘，只读存储，写入数据一次，信息将永久保存在光碟上，使用时通过光碟驱动器读出信息）上。特点是防盗。这是目前市面上绝大多数汽车的基本配置之一。

  2.实时交通系统(Traffic Message Channel):简称TMC,属于GPS导航的辅助系统，同时也是导航系统应用的延伸。通过导航天线的位置数据发出，RDS进行远程数据处理，结合服务器终端数据采集信息分析出最佳、最快捷的驾驶路线，进行信息接收、解码并传递给驾驶者的一种交通导航技术。

  目前全球只有三种，一个是美国的TravTek；一个是日本的VICS系统，以及欧洲的RDS-TMC系统。由于我国有关技术起步较晚，但是现阶段采用的智能交通系统（ITS）里面就涵盖了实时交通系统这一块。特点：提升道路通行效率，减少城市拥堵，提升驾驶者出行效率。功能：不管身处何地，只要天线信号接收良好，就能准确判断前方道路实时情况。为出行节约了大量的时间。

  3.电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice：车载电子警察系统的功能跟道路上的电子警察系统是配套使用的，道路上安装的那些电子警察系统（俗称电子眼）主要是为了迅速地监控、抓拍、地获取违章证据，对处理交通违章提供行之有效的监测手段。

  我国在2005年底成功开发出具有自主知识产权的AG—400网警相机电子警察系统AG—400IC《车辆闯红灯自动记录系统》，AG-400IB《人像自动抓拍系式》，AG-400IS《高清车辆超速抓拍系统》，AG-400IG《卡口抓拍系统》都属于国内技术水平比较高的电子警察系统设备。

  车载电子警察系统主要是采集了大量装有电子警察系统的道路设备数据，当车辆驾驶人到达该路段之前都会提前告知驾驶人注意相关违规违章驾驶行为，避免不必要的驾驶分值损耗和经济及人身财产安全损失。

  延伸：目前国内道路上的电子警察系统的车辆捕获率高达100%，识别车牌时间约1秒，车牌识别率白天95%以上，晚上90%以上。适用车速5-180Km/h。

  4.车联网（Vehicular communication systems）：现阶段的车联网还是依托射频识别(radio frequency identification，RFID)技术、传感网络技术、卫星定位技术、无线通信技术、大数据分析技术等实现车与X【即车与云平台（一般是通过卫星无线通信或移动蜂窝进行信息传输，指令下达，数据共享）、车（实现车辆位置、行驶速度、车流密度的信息交流与数据共享）、人（通过应用设备的Wi-Fi、蓝牙、蜂窝对车辆实时监控）、路（借助道路固定通信设施进行路况监测，路径选择）、】之间的网络连接。具有降低道路事故率，提升道路运输效率，保障车辆人员安全的特点。车内的OBD和CAN总线大多数人应该都有所耳闻。包括USB插孔，无线蓝牙连接都是车联网的最佳切入口，部分中配车辆早就能够最终靠测控制车辆部分情况，如车窗忘记关了，等都能够最终靠电子设备联网操作。

  5.自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）：巡航又分成定速巡航和自适应巡航。定速巡航非常好理解，就是在路况较好路段（高速或车少）设置一个速度值（如80kmh），按照这一个速度作为基础做相关操作（加速、快加、减速、快减），一般是通过踩刹车就可以退出这一个模式。自适应巡航相对来说智能一些，一般都是低速情况使用，通过雷达，超声波测距传感器，红外测距传感器等判断车距、当前速度，发送到ECU（相当于车载电脑）判断计算之后，向节气门、制动、挡位发出指令进行合适的速度调节，特别是在长途情况或者疲劳情况，这个功能特适用。