采购定位终端前要懂：测距精度≠定位精度

日期：2023-12-07 来源：雷竞技登录

的无线测距技术，测距精度能够达到10-30厘米，距离能够达到200米甚至更远（CH2+PA条件）。

蓝牙/BLE 严格定义是近距离的低功耗无线数据通讯技术，在同样的距离前提下，BLE数据通讯的带宽以及功耗的综合表现是最优的。利用BLE的RSSI实现测距是一种非常不准确的技术，因为除了距离，影响RSSI有太多的环境问题（湿度、同频干扰、金属反射等等）；尽管BLE AOA出现给出了另一条基于蓝牙信号的定位技术路线，但是由于蓝牙信号本身易受干扰，导致体验一般。

· UWB是高精度的测距技术，在标签和基站可视的前提下，测距精度能够保证10-30厘米

· 采用TDOA的三角定位技术解算坐标，需要保证三个可视的高精度测距值+基站坐标的精准测绘

· 在不能够确保三个可视的高精度测距值，定位结果的精度完全不可控，几米甚至几十米的偏差都有可能

· 基站坐标的测绘精度同样会带来定位的偏差，这个比“不能确保三个可视的高精度测距值”影响稍好些，基本在几米以内的偏差。

所以绝对不能再认为“UWB是高精度的室内定位技术，定位精度能够达到10-30厘米”

· RSSI收到环境影响十分大，比如下雨、潮湿天气，大量2.4G信号的同频干扰，以及环境中金属物体对信号反射等等。此外，设备经常使用以及不同芯片方案及硬件设计，都可能会导致RSSI有很大的波动变化

· 采用TDOA的三角定位技术解算坐标，需要保证三个测距值+基站坐标的精准测绘；蓝牙的RSSI测距可信度不高，基站坐标的测绘精度同样会带来定位的偏差。

· 采用蓝牙AOA的定位技术，蓝牙信号易受干扰的问题，同样没有很好的方法避免。尽管抛弃了不可信的RSSI测距，采用蓝牙天线整列计算信号到达角度的定位，但是蓝牙AOA基站必须水平安装（室外没用的可能性），同样对使用带来非常大的局限性。

首先很多用户被UWB产品厂家宣传的“UWB-10厘米高精度室内定位技术”误导，现实环境是没有很好的方法完全保证TDOA三角定位的条件，导致体验效果很差。花了大价钱，却没有正真获得资料宣传的效果，当然就不会再用UWB。

其实所有从事UWB产品研发的企业都应该重视这样的一个问题，为什么大多数UWB项目都不了了之，这大幅度的降低了市场对UWB接受度。既然吹嘘比蓝牙体验好的10厘米高精度定位，但是用户花了几倍蓝牙的投入，却面对不堪的体验，市场不会为UWB技术买单。

相比UWB，蓝牙最大的优势就是成本低、功耗低，在定位方面蓝牙也自降身段，不去和UWB比定位精度，更不会吹嘘定位精度。蓝牙在定位需求市场最为成功的就是基于蓝牙信标的位置打卡的巡检应用，这个在一些场景作业管理已能满足用户需求。在增加一些小空间的AOA定位，以及配合蓝牙手环的生命体征监测等功能。相比UWB而言，用户更能接受蓝牙的方案而非UWB。

蓝牙面对室内定位需求同样不可回避的是蓝牙信标以及蓝牙AOA的使用局限性，简单位置需求能够完全满足。

提供位置服务功能，UWB都可以实现；有些UWB技术可以实现的，蓝牙技术做不到

对于区域空间需要无线信号精准坐标定位，采用基于UWB信号TOF三角定位是最佳选择

可以基于UWB高精度测距技术实现出入口场景管理，这个蓝牙技术没有办法实现的

可以基于UWB高精度测距技术实现精准的一维空间的定位，这个也是蓝牙技术没有办法做到的

可以基于UWB高高精度测距信号，实现任意定义精细网格化定位，这个也是蓝牙技术没有办法做到的

位置空间场景需求还在不断的被挖掘，从长远发展的眼光以及投资保护的角度考虑，选择UWB而非蓝牙技术作为区域空间位置服务技术，将会有更大的机会使用户得到满足的新需求。

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-7 09:13 编辑请问一下TI有相关的UWB芯片吗。我有这个客户正在做鸡笼情况检测的一个设备，用到一个UWB

也随之下降。比如采用TOA估计算法中，经常用匹配滤波器输出最大值的时刻或相关最大值的时刻作为估计值。由于

也随之下降。比如采用TOA估计算法中，经常用匹配滤波器输出最大值的时刻或相关最大值的时刻作为估计值。由于多路径的存在，使相关峰值

Massive MIMO大规模天线技术，具有更高分辨率的波束，能轻松实现更高

是一款支持 5G 通讯、集 GNSS 导航技术、惯性传感技术于一体的车载智能