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石头科技（科创板拟IPO）：专注智能扫地机器人借力小米生态链快速爆发自有品牌成功崛起

日期：2023-12-23 来源：雷竞技登录

原标题：石头科技（科创板拟IPO）：专注智能扫地机器人，借力小米生态链快速爆发，自有品牌成功崛起

石头科技为小米生态链企业，专注智能扫地机器人领域，2016年推出首款小米定制品牌产品“米家”智能扫地机器人，在小米商城中长期处于“明星产品”地位，随后陆续推出区隔定位的自有品牌“石头”智能扫地机器人、“小瓦”智能扫地机器人，市场占有率迅速提升至前列。

石头科技多品牌战略初见成效，线上市场占有率排名第二。2016年9月，公司发布“米家”智能扫地机器人，定价1,699元，主打性价比；2017年9月，推出“石头”智能扫地机器人，定价2,499元，主打扫拖一体多功能；2018年3月，推出千元档位“小瓦”扫地机器人，定价1,099元，采取随机清扫方式，抢占低端市场。

根据中怡康数据，中国智能扫地机器人市场以线年线亿，而线亿。公司凭借技术优势、超高的性价比、小米品牌背书，旗下“米家”、“石头”智能扫地机器人，线上市场占有率（按销售额计）迅速提升，2018年前43周分别为12.8%、10.1%，合计22.9%，在线上智能扫地机器人市场占据领先位置，仅次于A股上市公司科沃斯（603486）的35.5%。科沃斯2018

年收入56.9亿（+25.1%），净利润4.9亿（+29.4%），其中扫地机器人归属的服务机器人类别收入38.7亿（+34.7%），截至2019年5月9日，科沃斯市值176亿，市盈率36倍。石头科技收入均为扫地机器人相关收入，2018年收入30.5亿(+173%)，净利润3.1亿(+359.1%)，业务增长迅猛。公司在线上智能扫地机器人市场占据领先位置

公司与小米合作研发，2016年9月推出“米家”智能扫地机器人，依托小米品牌与销售经营渠道，凭借高性价比策略以及用户良好口碑，成功打造爆款。“米家”智能扫地机器人采取了激光导航技术，利用行业顶尖算法实现全局规划式清扫，主打超高的性价比，主要面向中端客群。公司负责定制产品研究开发、生产、供货，小米提供全渠道销售助力，包括小米商城、有品电商、小米之家等小米自营渠道，与京东、苏宁等其他第三方渠道。明星产品“

米家”智能扫地机器人，2018年米粉节（4月3日~10日）销量排名第2，仅次于小米小爱音箱mini。公司打造多品牌矩阵，使用户得到满足多元化需求。

截至2018年底，“米家”智能扫地机器人，累计销量突破220万台；公司2017年9月，推出首款自有品牌“石头”智能扫地机器人，采取了激光导航技术，增加拖地功能，主要面向中高端客群，定价高于“米家”，截至2018年底，累计销量85万台；2018年3月，推出自有“小瓦”品牌智能扫地机器人，采取随机清扫方式，适用小面积清扫，主要面向年轻人，面向低端市场，定价低于“米家”，截至2018年底，累计销量9.6万台。公司基本的产品对比

公司抓住随机式导航技术向全局规划式变革契机，凭借两款高性价比产品迅速占领激光导航产品市场

。根据益普索（Ipsos）数据，激光导航（LDS SLAM）扫地机器人销量数据，2017年6月~2018年8月，五大电商渠道（淘宝、天猫、京东、苏宁、国美）每卖出10台激光导航扫地机器人，有8.4台出自石头科技（含“米家”、“石头”智能扫地机器人）。依托小米品牌及渠道优势，以高性价比

+良好口碑，打造爆款石头科技主业为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产、销售，基本的产品为小米定制品牌

“米家”智能扫地机器人，及公司自有品牌“石头”、“小瓦”智能扫地机器人。公司是国际上将激光雷达技术及相关算法，大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。

智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM（即时定位与地图构建）算法，构建出户型地图后，再根据户型地图做定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有很大成效避免漏扫重扫；同时服务器端通过对联网产品数据来进行深度学习、算法优化，不断迭代升级机器人算法。公司采用线上

+线下销售模式，其中自主品牌产品线下销售以经销模式为主。公司初期销售渠道主要为“小米模式”，公司负责产品整体开发、生产、供货，小米负责后续产品营销售卖，包括小米品牌定制产品营销售卖与石头品牌产品中国台湾地区销售。公司自主品牌产品，积极拓展线上及线下销售渠道，线上渠道主要有天猫、有品、美国亚马逊、苏宁易购、京东、唯品会、亚马逊、石头科技官网，线下分为经销与直销，以经销为主。2018年公司“小米模式”、自有品牌线上、自有品牌线下销售额占比分别为50.2%、24.5%、25.4%。石头科技天猫旗舰店（按销量排序）

A股上市公司欣旺达。公司以书面或电子方式传送订单给代工厂商，订单包含产品的种类、数量、交货时间、交货地点、联系人、单价等。公司2016~2018年对欣旺达的委托加工采购额，分别为0.5亿、3.3亿、9.9亿，占公司委托加工采购总额的占比分别是99.7%、100.0%、98.8%；2018年新增代工厂商东莞长城。公司采用以销定产模式，产品产销率维持较高水平。

“米家”智能扫地机器人，2016~2018年销量分别为15.3万台、81.8万台、124.1万台，产销率分别为98.2%、99.3%、94.5%；“石头”智能扫地机器人，2017~2018年销量分别为5.6万台、79.2万台，产销率分别为83.1%、88.0%；“小瓦”智能扫地机器人，2018年销量9.6万台，产销率68.0%。公司收入迅速增长，自有品牌带动毛利率提升。总收入：

公司依托“米家”智能扫地机器人爆款产品，借助小米销售经营渠道，迅速打开市场；随公司自有品牌发展与销售经营渠道拓宽，公司对小米的品牌、渠道依赖逐渐下降。“米家”智能扫地机器人收入，2016~2018年占比分别为98.6%、88.4%、47.2%，“米家”智能扫地机器人毛利贡献占比分别为97.4%、76.5%、24.6%；小米模式销售额占比分别为100.0%、94.2%（含有品电商3.8%）、53.7%（含有品电商3.5%）。公司研发投入逐年增加，专利储备丰富，工业设计能力强。

公司打造并不断扩充由高学历专业人才与细致划分领域行业专家组成的研发队伍，设置装备、电池、架构等多个研发部门，并设立AI研究院、机电研究院、光电研究院与十余个实验室，并通过校企联合与多个高校合作研发项目。截至2018年，公司在境内取得64项专利，包括7项发明专利、45项实用新型专利、12项外观设计专利；取得10项境外专利。公司曾获“iF设计奖”、“台湾金点奖”、“中国优秀工业设计奖”等设计奖项。公司部分专利与小米共有，拥有自主使用权。

截至2018年底，公司64项专利，其中47项专利为与小米共有，包括公司全部7项发明专利。共有专利是石头科技在与小米合作生产定制产品过程中形成，主要是“米家”系列新产品设计、开发、生产、销售过程产生的除ID（工业设计）之外的技术成果及相关知识产权。公司与小米协议约定，双方均有权自主实施使用共有知识产权，无需向另一方通报及分享收益，同时未经另一方事先同意，任何一方不得向第三方转让或许可共有知识产权。公司核心管理团队互联网行业背景丰富，拥有微软、腾讯、百度、华为等公司工作经历。

董事长、总经理昌敬，曾任遨游天下技术经理、微软程序经理、腾讯高级产品经理、魔图精灵CEO、百度高级经理，拥有超10年产品研究开发经验；董事、副总经理毛国华，曾任职微软、百度；董事、副总经理吴震，曾任职英特尔，任微软亚太研究中心项目经理；董事、副总经理万云鹏，曾任华为产品经理。公司核心管理团队情况

年7月成立，总股本5,000万股，共有3家子公司、2家参股公司。公司员工人数，2016~2018年分别为96人、142人、324人。公司董事长、总经理昌敬，直接持有公司1,550股（占31%），为公司控制股权的人、实际控制人。小米通过投资深度绑定石头科技，顺为资本、小米旗下天津金米分别持有石头科技12.9%、11.9%股权，为石头科技第2、3大股东。公司员工情况

IPO，拟发行不超过0.17亿股（占发行后总股本比例不低于25%），募集13亿。公司广泛征集资金，具体将用于：新一代扫地机器人项目，拟投资7.5亿；商用清洁机器人产品研究开发项目，拟投资2.8亿；石头智连数据平台开发项目，拟投资1.4亿；补充运用资金，拟占用1.3亿。公司广泛征集资金用途（单位：亿元）

第一代智能扫地机器人，是瑞典家电巨头伊莱克斯（Electrolux）2001年打造的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人；2002年，美国科技公司iRobot，推出随机碰撞式清扫的Roomba扫地机器人，借此取得智能扫地机器人行业龙头地位；其后，全世界内更多公司涉足智能扫地机器人领域。2010年以来，激光、算法等有关技术不断运用革新，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段，并逐步与AI技术、激光、视觉技术融合。受益消费升级，全球智能扫地机器人行业处于加快速度进行发展阶段。

受益居民生活水平提升，人们消费观念与习惯的改变带来消费升级，消费者尤其是年轻人对智能产品替代繁琐家务劳动的需求日趋强烈，激发智能扫地机器人需求量开始上涨。同时，巨大的市场发展空间，吸引慢慢的变多的公司进入家庭服务机器人行业，尤其是智能扫地机器人领域，市场参与者包括智能扫地机器人公司以及传统家电公司等。中国智能扫地机器人产业发展较晚，但产品供给与需求均呈现迅速增加态势。

受益城市化发展、居民购买力增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，花了钱的人服务机器人，特别是适用家庭场景的智能扫地机器人产品需求迅速增加；同时，受益于相关企业科学技术研发投入不断加大，市场上迅速出现具有核心技术、符合消费者需求的智能扫地机器人产品。中国智能扫地机器人市场增长迅猛，销售以线上渠道为主。

根据中怡康数据，2017年中国智能扫地机器人销售额56亿，占全球市场占有率超过30%，销量406万台；销售额、销量，2013~2017年复合增长率分别为62.7%、63.4%，增长迅猛。因互联网用户群体与智能家居用户群体重合度高，目前国内智能扫地机器人销售以线年线亿，而线亿。中国扫地机器人销售额及销售量情况

资料来源：前瞻产业研究院、六合咨询智能扫地机器人行业品牌众多，石头科技快速成为头部品牌。

2016年以前，市场主要品牌有iRobot、科沃斯、Neato、松下、美的、海尔等。2016年9月，石头科技推出第一款智能扫地机器人产品“米家智能扫地机器人”；2017~2018年，又推出不同定位的自有品牌产品，根据中怡康数据，2018年前43周，“米家”、“石头”智能扫地机器人线上市场占有率分别为12.8%、10.1%，合计22.9%，仅次于科沃斯的35.5%。公司专注智能扫地机器人，差异化定位，打造多元品牌矩阵

9月推出的小米定制品牌“米家”智能扫地机器人，2017年9月推出的首款自有品牌“石头”智能扫地机器人，与2018年3月推出的自有品牌“小瓦”智能扫地机器人。公司产品体系

资料来源：公司公告、六合咨询公司推出首款小米定制版激光导航智能扫地机器人，以高配置、低价格打造爆款。

智能扫地机器人，采用行业领先LDS+SLAM算法方案，实现随机碰撞式向路径规划式转变，运用融合LDS激光测距传感器与陀螺仪、加速度计、里程计等多种传感器的SLAM算法构建地图，可以有效的进行智能路径规划，适用于更复杂的清扫环境，同时配备大风压风机与高效清扫结构，使得清扫更加彻底，还可以进行划区清扫。相比随机碰撞与惯性导航方案，LDS+SLAM

“智商”更高。“米家”智能扫地机器人能以5×360°/秒（每秒可360°扫描5次）的速度扫描房间，获取距离信息，测距速度高达1,800次/秒，最大精确测距范围6m，测量误差不超过2%，吸力1,800Pa，电池容量5,200mAh，标准模式下的单次最大航时约2.5小时，最大清扫面积约250平米，支持APP远程操控。“米家”

”、与覆盖年轻用户的“小瓦”两个自主品牌，提升公司产品毛利率。公司为小米生态链企业，虽可享受小米给予品牌与渠道帮助，但小米品牌定位限制公司对高端客群吸引力，且小米掌握“米家”智能扫地机器人定价权，与小米采用利润分成模式，削弱公司纯收入能力。2016~2018年，“米家”产品毛利率分别是19.0%、18.8%、15.0%，低于行业中等水准。公司“

智能扫地机器人，为激光导航扫拖一体，面向中高端客群。“石头”智能扫地机器人，运用融合LDS激光测距传感器与陀螺仪、加速度计、里程计等多种传感器的SLAM算法构建地图，自动化程度高，无需人工干预即可自主规划，制定全面高效的智能清扫路线，自动保存用户地图，用户自定义清扫禁区与虚拟墙，可以在一定程度上完成扫拖一体，并进行划区清扫。该产品主要面向高端用户，定价2,299~2,799元，2017~2018年“石头”毛利率分别是44.9%、42.1%。“石头”

智能扫地机器人为随机碰撞式清扫方式，面向低端客群。“小瓦”智能扫地机器人具有1600Pa吸力、640ml尘盒，能轻松实现多模式自动切换；适用于小面积清扫。“小瓦”为入门级产品，主要面向年轻用户，定价1,099~1,499元，2018年毛利率为24.0%。“小瓦”

Laser Distance Sensor）激光雷达+SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法，即同步定位与地图构建技术。公司自主研发激光扫描测距模块，精度达到同行业领先。公司采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，测量误差小于

2%，为定位与导航算法提供高置信度测距数据；创新并迭代优化结构设计，提升可靠性、稳定性，有效延长模块常规使用的寿命，降低用户维护成本。公司自研激光扫描测距模块，扫描速度可达5×360°/秒，同时，能够高效、精确建立房间实时地图，为室内定位与导航提供有力支撑。公司独立研发SLAM

公司通过独创的CPU与GPU协同加速SLAM技术，可在低性能嵌入式处理器上亦能实时输出定位与地图信息，相比Google的Cartographer SLAM算法所需要的高性能64位i7处理器，公司SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时，极大降低对CPU性能需求，兼顾性能与成本。LDS+SLAM，助力高效清扫

训练、优化路径规划算法参数，使机器人更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例。深度学习算法：与大量联网智能扫地机器人数据结合，使公司智能扫地机器人不断自我完善。随公司联网产品数量增加，数据来源增多，机器人能更加智能分析与处理各种问题。

清扫路径规划更智能（小米天猫旗舰店配图）公司积极研发运动控制模块，助力智能扫地机器人运行路线更精准。

机器人需要精确控制电机转速与自身前进后退，恰到好处的加速、减速与转向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。例如，针对家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间一直在优化完善调整，使得机器人能够在避免碰撞的前提下，尽可能地贴近边角进行清扫，以获得最优清扫效果。

公司“米家”系列新产品，由小米公司负责销售；自有品牌“石头”、“小瓦”系列，大致上可以分为通过直接面向计算机显示终端的线C模式（包括天猫、有品等第三方平台与石头科技官网）、面向线上平台的电子商务平台入仓模式、线下经销与直销模式。公司主业收入按销售经营渠道构成情况（单位：百万元）资料来源：公司公告、六合咨询

米家智能扫地机器人”及相关备件。公司负责定制产品研究开发、生产、供货，小米负责后续产品营销售卖。公司依照小米订单需求，组织代工厂商生产，并委托第三方物流公司送至小米指定仓库，交付产品。公司依照成本价格将产品销售给小米，小米销售产品的收入扣减小米成本及费用后的毛利，按照约定比例分成。线C平台（第三方）：公司合作第三方B2C

平台，最重要的包含天猫、有品、苏宁易购、美国亚马逊等。消费的人在第三方B2C平台下订单、付款，消费者收到商品后在平台确认收货，当消费者确认或默认确认收货期满后，订单完成。线C平台（官网）：公司独立运营官网，自主进行产品宣传与销售。消费者在线下单、付款，公司负责货款结算与配送，全部销售环节由公司独立管理。

公司与电子商务平台直接签署商品销售合同，先将商品以零售价扣减约定比例后的价格销售给平台，再由电子商务平台进行销售。此种模式合作的电子商务平台包括京东、苏宁易购、唯品会、亚马逊等。线下经销模式：经销商为公司直接客户，公司与经销商的合作，全部为先款后货的买断式交易。公司在选择经销商时，将考虑其经营历史、渠道能力、与公司业务匹配度等因素，主要经销商包括紫光、慕晨、国机、俄速通等。

线下直销模式：主要是通过公司线下直营店对终端消费者进行零售，以较低的价格销售少量产品，占比很小。

公司与代工厂商签署委托加工合同，由公司以书面或电子方式传送订单给代工厂商，订单包含产品品种类型、数量、交货时间、交货地点、联系人、单价等。米家品牌产品与自有品牌产品的生产模式不存在一定的差异。公司与代工厂商具有生产排他性约定，企业主导产线布局、工艺流程、生产方案设计，并制定严格考核措施，定期评价代工厂商，指导后续合作。公司供应商稳定性强（单位：百万元）