模块学习（三）——激光测距模块（TOF10120）

  该款激光测距模块集成了芯片，能够十分方便的直接传回数据，最近备赛，分享一下该模块的使用，以及必须要格外注意的问题。此次是在MSP430F5529上进行开发的，其他MCU可自行移植。

  上图是我从TOF10120技术手册上截取下来的，不难得知，该模块支持IIC和UART两种通讯模式，可根据MCU资源选择正真适合的方式，此次直接利用串口进行开发。

  可以直接利用USB转TTL模块先进行配置，配置好之后直接用即可。其中对于IIC和UART方式有各种配置的指令，我这里贴出部分配置指令，具体各位能自行去看文档进行配置，过程十分简单。文档资源可以找淘宝店家要或者直接上半岛小芯搜寻即可，实在没找到，我这里也有，告诉我邮箱，我发一份给你。

  这里主要贴出来对于TOF10120发送数据的接受处理，即串口的中断服务函数。

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