如安在树莓派Pico上运用HC-SR04超声波测距模块呢？

  运用声响脉冲和简略的核算来确认其本身与前方物体之间的间隔。它们一般用于板，当与超声波传感器（例如 HC-SR04）等传感器结合运用时，Pico 成为丈量间隔、自动化运用的抱负渠道。下面咱们将了解如安在树莓派 Pico 上运用超声波传感器。

  – Trig 引脚用于向传感器发送触发信号。当高电平信号（一般为 5V）施加到该引脚时，传感器开端发射超声波。

  – Echo 引脚用于接纳来自传感器的回波信号。当传感器宣布的超声波击中物体并反弹回来时，传感器会在该引脚上发生脉冲。

  2. HC-SR04 接纳到树莓派发送的脉冲信号，开端发送超声波 (start sending ultrasoun），并把 Echo置为高电平。然后预备接纳回来的超声波。

  从上述进程可以精确的看出，Echo 高电平继续的时刻便是超声波从发射到回来所通过的时刻间隔~

  1、从核算机库导入 Pin 类，然后导入 utime 库。前者用于操控 GPIO 引脚，后者是根据时刻的函数库。

  2、创立两个新目标，触发器和回声。这些目标装备要与超声传感器一同运用的 Pico 的 GPIO 引脚。例如，咱们的触发引脚用于发送电流脉冲，因而它是输出引脚。回波引脚接纳反射的脉冲，因而回波是输入。

  5、在将触发器引脚拉低之前，将触发器引脚拉高五秒钟。这将从超声波传感器发送一个短脉冲，然后封闭该脉冲。

  6、创立一个 while 循环以查看回波引脚。假如没有收到回波脉冲，则更新变量 signaloff，使其包括以微秒为单位的时刻戳。

  7、创立另一个 while 循环，这次查看是否已收到回声。这会将当时时刻戳（以微秒为单位）存储到 signalon 变量中。

  8、创立一个新的 timepass 变量，该变量将存储脉冲脱离传感器，碰击物体并作为回波回来传感器所花费的总时刻值。

  9、创立一个新变量，间隔。此变量将存储方程式的答案。咱们将跋涉时刻（通过的时刻）乘以声速（343.2m/s，即每微秒 0.0343cm），该方程的乘积除以 2，由于咱们不需要总跋涉间隔，而只需从对立传感器。

  将代码作为 code.py 保存到树莓派 Pico 上，然后单击 Run 按钮以运转代码。在 Python Shell 中，您将看到每秒打印的间隔。