23套程序草稿打磨“散打”机器人获全国机器人大赛一等奖

  楚天都市报12月7日讯（记者郭会桥 通讯员陆毅 吴益乐）你见过会“散打”的机器人吗？一个高50厘米、宽24厘米、重4千克，灰白黄三色相间的小机器人，如果仅仅是远观，它看起来更应该摆在寻常人家中的展示柜里。然而就是它，代表武汉商学院在2020年全国机器人大赛上，相继击败了中国地质大学（北京）、太原理工大学等高校的机器人，以小组赛第一的成绩晋级全国四强，获得2020中国机器人大赛仿人自主散打组全国一等奖的好成绩。

  在武汉商学院机器人产学研中心，当记者走进这台会“散打”的机器人时，它立刻察觉到了“敌意”，挥舞双臂试图攻击。团队队长、学校机电工程学院19级机器人工程专业董德武介绍，小机器人的头部设置有一个红外测距传感器，当它接通电源，只需要在它面前20厘米左右的地方就会被监测到。“只要监测到有物体，它马上就会进入战斗状态！”董德武说。“作战”开始后，环绕在它身上的七个红外光电传感器能帮助它发现敌人，配合团队为其植入的程序算法，便能开始攻击对方。在战斗过程中，如果不幸被对方击倒，在它的臀部还配置有一个倾角传感器，使其可以自动识别状态，利用手臂重新站立。

  通过对“散打”机器人的细致观察，记者看出小机器人的臀部似乎有一个“多余”的设计。董德武介绍，这是团队和老师在多次打磨后才决定加上的支撑架。“这个支撑架作用特别大。在比赛时，若机器人受到攻击时，不会被轻易击倒，有极高的稳定性。”董德武解释说，多数高校为增加机器人稳定性，都会进行地盘双层设计，而武汉商学院团队在此基础上额外添加一层做“夹心汉堡”结构，使其在运动过程中更稳定。

  一个机器人，从设计、拼装、编程到参赛，走的每一步都需要反复多次修改。“其实，零件结构的拼装还不是最难的，最磨人的是程序设计。”谈及为机器人编程，董德武和小组成员说。据了解，小组成员为机器人编写了23套程序草稿，机器人的每一个核心部件都有对应的编号，“部件一定要对号入座，每一次调试完后，都要反复修改程序。”董德武表示，机器人性能如何，可能就取决于程序中的一个分号，“一个不留神，可能会影响整套程序的运行，因此，编程成为倾注心血最多的事。”

  据悉，武汉商学院机器人工程专业近期捷报频传，把中国机器人大赛仿人自主散打组全国一等奖、仿人体感格斗组和视觉对抗组两项全国三等奖、第九届全国大学生机械创新设计大赛二等奖等赛事奖项相继收入囊中。2017年，武汉商学院在全省首开机器人工程专业，学生在大一完成通识教育课程学习和加工制造的实习，大二学习电路分析、工程力学等，大三引入企业课程，大四进入实习基地实习，毕业生将在机器人系统集成商或智能制造企业从事机器人工作站的装调、设计与改造等工作。在2020年毕业生供需会上，多家机器人公司特地赶赴武汉商学院，招聘首批毕业生。返回搜狐，查看更加多