据说这款新型测距传感器将改变无人驾驶的未来

  XBOX老玩家肯定都对Kinect非常的熟悉，这种3D体感摄影机让人与游戏机的互动更加贴近，而Kinect这种拥有动作捕捉技术的设备也受到了机器人研究、无人驾驶等AI领域的重视，因为这个现成的、廉价的传感器设备能帮他们快速、低成本地对机器人的原型进行制作及测试，从而以简单的方式让机器人对所处环境进行分析。

  不过Kinect也有它的缺陷，该设备的主要传感方式是使用红外光系统来捕捉外部物体图像和测距，这样的形式非常不稳定，因为很容易受到外界红外光的干扰，阳光、火焰、热源等都可能让Kinect抓瞎，所以说，Kinect对外界的光纤要求非常高，在室内使用尚可接受，如果想在室外使用还远远达不到标准。

  不过这样的一种情况马上就得以解决了，麻省理工学院计算机科学和AI实验室（CSAIL）宣布，将在今年五月的国际机器人与自动化会议（International Conference on Robotics and Automation）上展示他们新的研究成果——10美元成本的红外感应系统，该系统搭配手机使用，既可以室内与室外兼顾使用，还大大解决了红外光干扰的问题。

  根据麻省理工电气工程和计算机科学教授Li-Shiuan Peh的介绍，目前红外测距传感器有好几个品种，但它们的原理都是先发射激光刀环境中，并利用测量反射光来达成目标，但是阳光或人造光源等红外光线会在某些特定的程度上淹没反射信号，似的测量结果毫无意义。如果想避免这一些外部红外光的干扰，还有一种方法就是，使用市面上能够发射高能红外脉冲的商业户外测距仪，不过，这种测距仪为了减小对眼睛的伤害，发出的红外脉冲都非常短，而检测短暂的脉冲反射需要技术成本非常高，直接引发系统费用十分昂贵，动辄几千甚至上万美元，性价比不高。

  而MIT研究出了一种新型的解决方案，他们在测量时，用机器定时多次发射低能脉冲，并捕捉四帧图像，其中两个记录激光信号反射，另外两个记录环境红外光，然后用激光反射信号的记录结果减去环境背景光的记录结果，从而计算出最终的距离。

  在目前MIT的这套系统的原型中，MIT研究人员用到了带有30fps的摄像头的智能手机，每帧延迟约1/8秒，此外，MIT还为这套系统设定了最高精度，即为240fps的摄像头可实现1/60秒延时。MIT将这套系统的测量方法称为“主动式三角测量技术”，其原理为安装在系统原型手机底部的激光发射器向一个单一平面发射激光，反射光的角度正好可以落在相机的二维传感器上完成测量。

  CSAIL的研究人员表示，目前该原型经过测试，在3-4米的范围内，设备的精度能够达到毫米级，但是在距离5米左右的时候，精度误差则减到了6厘米。不过MIT的研究团队表示，他们已在一辆由新加坡MIT研究与技术联盟开发的高尔夫囚车上安装了该系统，经过试验，在15km/h的车速下做测量的精度是足够用的。

  CSAIL的研究院表示，未来相机技术的慢慢的提升也将对系统提高精度有很大的帮助，只是目前大多数手机摄像头都使用滚动式快门，这也就从另一方面代表着，相机只有当读取完所有的测量数据之后才会开始下一次测量，这种持续的读取过程将用时大约1/30秒，在这其间其实还可以测量很多次，因此在MIT的这个系统的原型中，发射的脉冲必须要有足够长的时间才行，在未来，如果智能手机的快门配备了更优秀的解决方案，那么该系统也就能发射更短的光脉冲，测量的有效范围也会得到相应的增加。

  MIT的研究团队表示，在技术成熟之后，这种新型廉价的红外传感系统将会应用到无人驾驶汽车、机器人、快递无人机等领域，使得这些领域在传感器上投入的成本大大降低。

  具体的细节还得等五月召开的国际机器人与自动化会议上才能揭晓，让我们拭目以待。

  无人驾驶的分级标准 由国际汽车工程师协会（SAE International）制订，SAE将无人驾驶技术分为L0~L5共六个等级：L0代表没有无人驾驶加入的传统人类驾驶，而L1对应辅助驾驶、L2部分无人驾驶、L3有条件无人驾驶、L4高度无人驾驶、L5完全无人驾驶。宝马新近推出的车型均已实现L2级无人驾驶功能。] 宝马集团正在加快无人驾驶技术的落地。 “在无人驾驶时代到来之前，我们的责任是要让人们了解到底什么是无人驾驶，熟悉不同级别的划分和多种使用场景。”宝马集团驾驶辅助与无人驾驶研发高级副总裁傅科齐表示。一方面宝马正在加强研发能力，寻求与企业的合作来推动无人驾驶技术的发展。另一方面，不断开展自动驾驶路测以确保安全性。

  东风汽车与华为宣布双方合作打造的智能化汽车将在4月下旬的车展中正式亮相。受此消息影响，11日早盘，与华为达成战略合作的东风汽车开盘强势涨停，涨幅10.07%，报6.23元/股。在此带动下，汽车指数表现活跃，截止至发稿，东风汽车、江淮汽车、一汽夏利三股涨停，长城汽车、福田汽车等纷纷走强。 4月2日，东风汽车便已与华为在襄阳签署“智行隆中”项目战略合作框架协议。东风公司将在汽车研发、检测、出行等领域发挥实力，华为也将在云计算、大数据、AI等方面的展示技术优势，于汽车上实现5G无人驾驶计划，双方合作可谓双赢。 财务多个方面数据显示，东风汽车2018年实现营业收入144.2亿元，同比下降21.2%；归属于上市公司股东的净利润5.

  的智能化汽车 /

  最近，和一位在某汽车国企工作的同学交流中，我能直接感受到他两方面的焦虑。 眼前的焦虑是，受疫情的影响，汽车行业的整体销量大幅度地下跌，他所在的汽车品牌也不能幸免。据他讲，今年 2 月份一个月的销量不及去年同期的十分之一，而估计此后几个月也很难大幅改观。 更深层的焦虑是个人的焦虑。作为一名燃油发动机的研发工程师，他越发能够感受到汽车产业转向电气化、智能化新浪潮的趋势，所带来的职业威胁。毕竟，传统的国际企业巨头们都已经纷纷制定了内燃机车型的退出时间表。 这位工程师同学表示，他已经在向电动汽车方面艰难转型中了。 随着此次全世界疫情蔓延，慢慢的变多的产业也正在面临前所未有的生存压力和转型的考验。全球石油价格暴跌、股市熔断、消费需求

  这个五一假期，除了“魏西则事件”引起众说纷纭，还有一件事情震动全球，那就是美国总统奥巴马女儿考上哈佛后宣布2017年再入校，这被称为＂It is going to be the biggestthing ever for gap year programs in the United States,＂（美国间隔年项目有史以来最大的一件事）。间隔年项目，即Gap year，简单用一句话来说，就是“弄明白自己究竟要的是什么”。 诚然，目前是信息极度爆炸的时代，一天的信息量过去上百年信息量总和都难望其项背。然而，在言必谈互联网、谈 互联网汽车 的时代，互联网造车更多的还是 “PPT造车”，即依然还处在出创意、做brief、找风投的

  未来的城市里到底会出现多少种智能汽车，谁都无法明确地估量。只能确定的是，全世界都在大张旗鼓地步入“无人”时代，无论是工程师、创业者、科学家亦或是投资人，行业人才的需求程度、资本公开支持的力度，2018年也只有区块链能压下无人驾驶的风头。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 3月1日，上汽、蔚来刚刚获得了上海无人车路测的牌照，7日百度李彦宏就对媒体表示正在申请牌照，要在今年上半年实现路测; 另一边， 京东与上汽大通、东风汽车研发了新能源无人货车和电动无人货车; 阿里巴巴携手上汽成立的斑马智能解决方案; 腾讯广汽发力多个智能汽车出行领域; 华为东风汽车合作共同打造“智慧汽车”…… 忽如一夜春风来，

  如今，政府、监督管理的机构以及花了钱的人驾驶辅助系统的安全性要求慢慢的升高。而满足这些高安全性要求的核心在于传感器、电子设备和软件。最早在2019年，美国交通运输部下属的美国国家公路交通安全管理局（Na TI onal Highway Traffic Safety Administra TI on， NHTSA）将会把高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems， ADAS）纳入新车安全评价星级体系。相比之下，欧洲的安全监管部门计划将在2018年开始实施。这类汽车安全评价体系将会推动汽车安全技术快速向前发展。 这不仅仅是为了更安全或轻松地驾驶汽车。政府和消费的人的目标还包括更少的交通事故、降低保险

  接受 无人驾驶 车辆这件事情，不只是“信任vs.控制”的问题，还有“为什么我应该有一辆？”、“它能带来什么价值与好处？”… 为了在未来的无人驾驶车辆时代取得领导角色， 英特尔 (Intel)发起了一项大胆的研究，目标是解决一个人机之间的永久难题：你可以信任机器吗？ 英特尔最近征求了10位过去不曾接触过 无人驾驶 车辆的志愿者进行了一项质化研究，受试者被邀请到该公司位于美国亚利桑那州的Chandler园区，测试者则要求他们搭乘无人驾驶测试车，并提供搭乘体验的回馈。 虽然英特尔也坦承样本数很小，但仍很高兴地与媒体分享其中的一些发现──还有少数惊奇；该公司并表示，期望能在全球不同的区域进行更大规模的测试，以验证成果。 针对英特尔

  为了应对在奥运期间涌向北京的三百万名观众，北京已经在交通运输方面做了很大的投资。三条全长93英里的新的交通线号线一期、机场线和奥运支线）在奥运开始前已经正式开通运营。 两条地铁线路是无人驾驶系统已经运行，可在地上和地下行驶，虽然比预期完工时间晚了一些。这条全长28km的铁轨连接了北京国际机场和东直门地铁站。该段使用无人驾驶系统，采用加拿大Bombardier公司的先进高速运输（Advanced Rapid Transit, ART）系统技术。 ART技术在目前世界上最长的铁路，温哥华的Sky Train列车上已经采用，该线路连接了纽约城和JFK机场，另外在多伦多、底特律、马来西亚吉隆坡等都有采

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