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感知模仿体系为无人驾驶输入模仿的感测信息。感知模仿体系建模以物理级传感器模型为根底，忠于波传达的物理特性和传感器自身数据处理原件的功能特性，以此到达传神重现在特定行进环境和路况条件下，对丈量数据的仿真。一起，要考虑各种传感器在波的传递和数据处理中的一些共性特征。 一方面可以简化模型，到达仿真验证的实时需求;另一方面，可以终究靠设置这些特征值来仿真不一样的品牌、不相同的类型的各式各样的环境感知传感器，添加模型复费用。
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