汽车的盲区这么大别慌科技早已出手

  在介绍应对盲区的科学技术手段前，我们先来认识一下盲区。盲区产生的基础原理其实就是

  虽然后视镜可以某些特定的程度上通过反射光线扩大驾驶员的视野，但是由于其尺寸和位置的限制，依然有区域无法覆盖到。

  对于常见的轿车型汽车，其盲区主要可大致分为：前侧盲区、后侧盲区、两侧后视镜盲区、两侧 AB 柱盲区等。前侧盲区主要是由于引擎盖前区域被遮挡，而后侧盲区是因为车尾部的部分区域在后视镜可观察范围外。两侧后视镜盲区是在大角度转弯时通过后视镜难以观察到的区域，而 AB 柱盲区是挡风玻璃两侧的柱子会遮挡部分前方视野所致。

  然而有必要注意一下的是，即使是划定在盲区之外的区域，也不意味着绝对安全。因为驾驶员即使在注意力集中时也难以同时观察到所有的方向，还会受到实时路况、天气状况以及对面来车的车灯亮度等因素的干扰。能这样认为，真实情况下的“盲区”只会比上面介绍的更大！那么，我们有什么办法帮一帮司机们呢？

  当我们巧妙地利用镜面反射这一原理，就可以创造出一些减小盲区的设计。比如在后视镜上的辅助镜片以及让 A 柱变“透明”的隐形装置。

  安装在后视镜上的辅助镜片已经有不小的普及度，它也常被称为广角镜或盲点镜。由于这种镜片是小凸面镜，所以其可以覆盖的视野范围更大。通过下面的示意图可以大致理解其原理。

  这样一来，司机便可以观察到原先后视镜不能覆盖到的后轮等侧后方的地方，有效压缩了两侧盲区的大小。然而这种凸面镜也会带来一个潜在的问题，那就是使得画面有一定的变形和失真。司机在透过凸面镜观察后方的情况时，不太容易精准把握后方的物体、车辆等的实际距离，因此过度相信广角镜中的画面易产生误判。

  而下面要介绍的双镜片结构其实类似于潜水艇中潜望镜的原理，即通过一对相互平行的平面镜，将某一不在视野内的物体上发出的光经过两次反射引导到人眼处，从而看见物体。

  在前面介绍过，AB 柱会在驾驶过程中遮挡前方的部分视野，这会带来非常大的安全风险隐患。如果借用类似的思路，在合适的位置以合适的角度设置两块镜片，就可以让 AB 柱后面被遮挡的物体可以被看到。

  当然，真实应用于汽车中时，为了能够更好的保证美观等更加实际的要求，需要更复杂的设计。这样一来，就能轻松实现类似下图的A 柱“隐形”效果。

  当然，也能够最终靠摄像头将外界的画面呈现在 A 柱的内侧来实现类似的效果。

  上面介绍的广角镜以及 A 柱“隐形”装置主要是通过光学的方法削减司机在驾驶时的盲区范围。然而对于更广泛的视觉死角，以及考虑到司机有限的精力，仅仅通过扩展司机的视野是不够的。于是，人们想到让汽车拥有“眼睛”，即让汽车本身能主动判断周遭的情况，并给予司机驾驶操作上有效的提醒甚至干预。说到这里，可能很多读者已经想到了一个词：雷达。

  没错，雷达正是我们最为熟知的进行物体定位以及测速的工具，其英文全称直译为“无线电探测和测距”。在定位方面，雷达发射出无线电脉冲后会等待并接收被物体反射回来的脉冲，得到往返传播时间 dt。由于无线电是一种电磁波，我们大家可以用下式计算出其在某种介质中的速度，

  其中 c 和 n 分别代表真空中光速以及某种介质（如空气）的折射率。于是，物体距离雷达的距离就可以表示为：

  如果需要在三维空间中实现定位，能采用多基站的方法来实现，这在以往的文章中已经详细地理解阅读过了，有兴趣可以回顾一下~ 那么，雷达又是怎么来实现测速的呢？这就要提到我们所熟知的多普勒效应。

  多普勒效应指的是物体辐射的波长会随着波源和观察者的相对运动而改变。比如对于声波为代表的机械波，当一辆汽车（波源）向你驶来，你听起来汽车发出的声音音调会变高，即频率增大；若波源远离，音调会变低沉，即频率减小。光波也会出现类似的现象，只不过情况略微复杂：假定波源发出的波频率为 f，而接收到的波频率为 f’，则二者之间有关系：

  其中 θ 为波源与接收器的连线与波源速度方向的夹角。当然，在车载雷达判断周围车辆或行人的位置和速度时，情况会更复杂些。因为发出脉冲的装置和接收装置都在行进的车上，而反射该脉冲的物体也可能在行进。然而，只要认真考虑二者之间的相对运动，还是能基于上述原理做出判断。

  实际广义上的雷达不但可以发射无线电，还能够最终靠发射红外线、超声波甚至激光等，其定位和测速的原理是相似的。根据发射脉冲的种类可大致分为红外雷达、超声波雷达、毫米波雷达等。

  有了这样的定位和测速的装置，汽车就可以扫描周遭的环境，并将信号传给算法芯片做多元化的分析。一经发现有周围物体快速靠近，就能够最终靠报警装置警示司机或者通知周围汽车、行人。在必要时，如发现与前车距离迅速接近时，汽车也可以启动自动的刹车制动系统完成刹车流程，这大幅度提升了司机驾车的安全系数。

  近些年，无人驾驶技术这一科技词汇已经为人们所熟知，这也代表着在未来完全实现无人驾驶的时代，驾驶员将被完全解放，也不会再有“盲区”这个概念。那么，这一切是怎么样才能做到的呢？这主要依赖于两个方面：定位系统与环境感知。

  由于网络技术的发展，我们逐渐可以以更快的速度实时与互联网进行信息交换，这在某种程度上预示着一台行驶中的汽车也可以实时通过互联网获取自身的定位以及路况信息。可以设想，如果所有的汽车都与互联网相连，相当于它们都可以在某些特定的程度上拥有全局视角。

  而兼具分辨率比较高、精度高、抗干扰能力强等优点的激光雷达的普及，使得汽车对于周遭环境的探测能力绝非简单的定位与测速。比如车载的三维激光雷达能够最终靠非常快速地旋转实时绘制出车辆周边的三维空间地图，同时测量出周边其他车辆在三个方向上的距离、速度、加速度、角速度等信息。

  除了上面所说的定位系统与环境感知，我们还可以联想到最近持续不断的发展的计算机视觉。未来的汽车不但可以充分感知周遭的环境，还可以提取并识认其中的不同元素，并有选择性地做出响应、警示、避让等操作。

  当科技真的出手，我们不但可以减小盲区，还可以消除盲区；不但可以帮助驾驶员，甚至可以解放驾驶员。期待更多的科学技术变得成熟、普及并最终成为每个人出行安全的守护神。也希望在通往这一理想化终点的路上，我们都能用更好的安全意识为自己和他人负责。

  【5】车载毫米波雷达 —— 高阶无人驾驶的标配 - 知乎 (zhihu.com)

  【6】雷达（利用电磁波探测目标的电子设备）_ (baidu.com)

  【8】无人驾驶技术的发展历史与瓶颈技术及其未来的发展的新趋势 - 知乎 (zhihu.com)

  【9】揭秘无人驾驶（摄像头、雷达、激光雷达）3 大传感器系统 - 传感器 / Mems - -EETOP-创芯网

  本文来自微信公众号：中科院物理所 （ID：cas-iop），作者：云开叶落

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