无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及系统

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN101210965A(43)申请公布日2008-07-02(21)申请号CN1.5(22)申请日2007-12-21(71)申请人当代天启技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地东路1号院鹏寰国际大厦501(72)发明人(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人(51)Int.CIG01S5/14(2006.01)G01S5/02(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及系统(57)摘要本发明提供了无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及系统。其中，所述无线测距的方法有步骤：固定节点根据第一调制信号进行线性调频，生成载波频率为第一频率的查询信号，将所述查询信号发送给定位终端；定位终端根据接收到的所述查询信号向固定节点返回定位响应信号，所述定位响应信号是通过将所述查询信号的载波频率搬移到第二频率生成的；固定节点根据所述查询信号和接收到的所述定位响应信号，计算所述查询信号在固定节点和定位终端之间的传播时间，并根据所述传播时间计算其与定位终端之间的距离。按照本发明提供的方法、设备及系统，无线测距和定位过程中不易受无线信道环境的影响，从而能够实现更准确的测距和定位。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2008-07-02公开公开2008-07-02公开公开【无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及系统】的权利说明书内容是......请下载后查看【无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及系统】技术领域本发明涉及测距技术领域，具体涉及一种无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及系统。背景技术无线定位系统能通过无线信号对人员和物体的位置做检测。目前，跟着社会发展，基于位置的信息服务和控制应用的需求慢慢的变多，无线定位技术的研究也得到了更多的关注。现有的无线定位技术能分为卫星定位技术和地面定位技术两大类。卫星定位技术由于其接收机成本比较高，且由于卫星信号强度弱，在遮挡条件下信号将会促进衰减，对接收机灵敏度要求高，因此不适合在室内环境下使用。地面定位技术利用地面上的无线电波实现定位。地面定位系统一般由定位终端、固定节点，有的系统还包括定位中心。与非基于距离的(range-free)地面定位技术相比，基于距离的(range-based)地面定位技术精度较高，因此应用较为广泛。基于距离的定位第一步是要获得定位终端和固定节点之间距离值，然后根据定位终端与多个固定节点的距离值计算该移动节点在定位空间中的坐标位置。和卫星定位系统相比，地面定位系统中定位终端和固定节点之间的传输距离较近，无线信号功率较强，更适合在室内环境下使用。现存技术中，基于地面定位技术的无线定位系统的典型结构如图1所示，该系统的测距方法是基于接受信号强度指示(RSSI，ReceivedSignalStrengthIndicator)。如图1所示，该系统包括：定位终端：用于发射无线信号，所述无线信号可以是蜂窝式通信系统(如GSM、CDMA系统)信号、无线局域网(如Wi-Fi，ZigBee)信号，也可以是模拟信号；固定节点：用于接收定位终端发送的无线信号，根据该信号的强度利用测距算法计算定位终端到固定节点的距离，并将得到的计算结果发送给定位中心；定位中心：用于根据从多个固定节点获得的测距值，利用定位算法对终端进行位置定位。常用的基于距离值的定位算法有三边测量(trilateration)、三角测量(triangulation)或最大似然估计(multilateration)等。上述方案中，固定节点对于定位终端的测距计算是基于RSSI信号的，RSSI号的强度与定位终端和固定节点之间的距离直接相关，距离越近，RSSI信号越强，距离越远，RSSI信号越弱。每个固定节点在接收到定位终端的RSSI信号后，计算其与定位终端之间的距离值，然后将距离参数发送给定位中心，定位中心利用地位算法计算定位终端的位置坐标......完整内容请下载后查看