解析：这些核心技术让无人机飞起来来

  续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20min左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。

  锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。

  氢燃料电池：氢燃料电池代替锂电池，能支持无人机连续运转两个小时，并且充电十分迅速；

  激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力，几乎能支持无人机一直工作。

  太阳能发电：利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池和太阳能电池，有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力，锂电池则作为备用电池。

  内燃机发电：用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时，但噪音大且存在安全风险隐患，因为无人机内有可燃气体。

  混合动力：2015年，美国初创公司TopFlightTechnologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时，约160公里的距离，高负重达约9公斤。

  地面供电：采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能*输送给多旋翼，可以极大提升多旋翼的滞空时间。

  无线充电：来自德国柏林的初创公司SkySense在无人机户外充电方面提供了一种解决方案：研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。

  无人机准确地清楚自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

  定位技术：分为GPS载波相位定位、多信息源定位、UWB（UltraWideband，超宽带）无线定位三种。

  测速技术：目前公认的比较的测速方案是通过“视觉（光流）超声波惯导”的融合。AR.Drone是早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。

  避障技术：分为深度相机避障技术、声呐系统避障技术、“视觉忆阻器”避障技术、双目视觉避障技术、小型电子扫描雷达、激光扫描测距雷达、四维雷达等几种。

  跟踪技术：识别目标并进行跟踪飞行，减轻使用者的操作负担，并能利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。主要有GPS跟踪和视觉跟踪两种。

  PWM：所有航模和无人机不能离开这种接口。单线信号，周期发送正脉冲，变化脉宽作为传递信息的方式，一个针脚传递一个通道，往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门个有必要了解的接口。

  PPM：PWM的升级版，每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合，来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号，现在多用于接收机与飞控连接，带有PPM信号输出的接收机很多，是无人机入门必配。

  S.BUS：日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议，只有一个信号针脚和一个基准地线，支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上，所以S.BUS其实是一种总线。

  Relay：实际上的意思就是数字IO信号，只有0和1两种状态，存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠，缺点是信息量极小，浪费资源且没有校验等功能。

  串口：是目前控制领域常见的设备接口，硬件形式有TTL，232，422，485几种，TTL是基本信号。

  SDIO：用于连接SD卡或TF卡，进行飞行数据记录。由于TF卡应用普遍，成本较低，容量速度都令人满意，所以渐渐成为飞控*设备，用于飞行记录，事故分析，故障诊断等等。

  USB：民用总线接口，能够最终靠HUB连接多个设备，能够说是一种接口。但是其协议过于复杂，编程工作量极大，接口连接形式轻易造成问题，一定要使用专用线米。在飞控上主要用来地面进行调试，读写参数等等地面操作。

  无人机目前主要是通过遥控器进行飞行控制，要专业训练，具有一定的局限性。随着新技术的发展，无人机应简化对操作人员的要求，提升使用者真实的体验。分为手势控制技术和脑机接口技术两种。

  4G/5G通讯技术：5G的速度比现在的LTE网络标准连接速度快250倍，它标志着无线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机，还是汽车、医疗设施、无人机和别的设备，都将受益于这一无线连接速度。

  Wifi通讯技术：这种设备很适合无人机航拍图传或光纤布放不方便的农村地区应用。

  目前，包括IBM在内的多家科技公司都在模拟大脑，开发神经元芯片。而一旦类似芯片被应用于无人机，自主反应、自动识别有望会变得轻而易举。

  “Dronecode”的无人机开源系统：2014年10月，开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目，将3DRoboTIcs、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为无人机提供所需要的资源、工具和技术上的支持，加快无人机和机器人领域的发展。

  Ubuntu15.04操作系统：Ubuntu15.04的物联网版本是Ubuntu目前小且安全的版本，非常地精简，适合发行家、科技专业技术人员与使用，能够在无人机等领域中使用。

  初创公司SkyWard正在研发一个无人机交通控制管理系统，这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和三大无人机制造商国内的大疆、美国的3DRoboTIcs和法国的Parrot合作以证明大量的无人机可以在拥挤的空域安全地共存。位于美国西雅图的Transtrex公司，发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了确认和保证无人机在500英尺高度下，安全规范飞行而设计的。声明：凡来源标明“智慧城市网”的文章版权均为本站所有，如需转载请务必标注明确出处，违者本网将追究有关规定法律责任；所有未标明来源为“智慧城市网”的转载文章目的是传递更加多信息，均不代表本网立场及观点，“智慧城市网”不对这些第三方内容或链接做一切保证或承担任何责任；如涉及版权等问题，请在内容发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

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