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2：下图是现场原点装置的无线测距基站，该基站作为设备起点方位，和堆取料机上的基站实时测距，然后获取到堆取料机的准确移动方位。
3、下图所示为兑取料机上装置的测距基站，该基站实时跟着堆取料机移动，经过该基站和原点基站实时测距然后获取到堆取料机的实时间隔原点的方位。
6、下图是实时测距间隔现场录制视频，测距准确度稳定在5厘米左右，测距基站可以适用于这种有轨迹设备的彼此测距，以此来完成定位、防撞等使用。
无线脉冲测距基站可以适用于远间隔彼此测距，用于天车定位，斗轮机定位测距，有轨设备测距定位完成防撞和自动化操控等用处。
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