RGV轨道穿梭车定位系统由哪些组成及定位方式和优点是如何的？

  RGV轨道穿梭车需要将待入库钢板根据其规格送至库区内指定吊运点，由于RGV轨道穿梭车与自动化行车工作时均为无人作业，重复定位精度要求高。考虑到船厂的工作环境与RGV轨道穿梭车定位的重要性，采取了激光测距传感器加上绝对值编码器双重定位组合的方式以确保RGV轨道穿梭车的运行精度和终端定位。激光测距作为主要的定位方式，编码器作为辅助和校正定位方式，在RGV轨道穿梭车的总行程中设置若干校正零点，用于消除编码器的累积误差，确保对编码器对辅助转运装置的定位精度准确无误。

  二、激光测距传感器一般由激光器、检测器及测量电路构成，检测精度较高,可满足对检测精度比较严格的要求。

  四、绝对值编码器作为RGV轨道穿梭车的定位辅助装置，根据行走轨道上设置的数据校正点更新位置数据，向车载PLC反馈位置信息2ms/次，确保了最佳精度，与激光测距定位数据互为校对。

  五、RGV轨道穿梭的网络通信系统：RGV轨道穿梭车为移动电子设备，并且其无人化运行需要接收地面管理系统发出的调度指令，需要构建无线网络通信系统与地面控制服务器进行通信。无线网络通信技术方面的要求有以下几点:

  2、保证数据通信及RGV小车的运行稳定性，实现实时数据传输通信无中断无通信死角;

  六、无线AP设备和Clint设备均支持网线带Poe供电，配置安装简单方便。每隔一定的距离沿轨道布置少数的AP，能够保证设备正常运行时通信无死角以及数据传输的稳定性，完全满足于船厂车间对于系统网络配置的技术要求。

  七、RGV轨道穿梭车调度系统运行在轨道穿梭车车载服务器内，主要负责与上级自动化行车管理系统来进行数据交流，并与自动化行车系统内别的设备接口管理以及各类安全保护装置联锁功能，包括但不限于RGV轨道穿梭车行走目标接收、RGV轨道穿梭车定位信息发送，主要对上级管理系统下发的指令进行指令分解、指令计算以及少量的数据存储。

  八、船厂无人化钢板仓库是建设船厂智能物流系统不可或缺的智能单元，而RGV轨道穿梭车的合理应用是船厂无人化仓库，满足船厂多种规格钢板标准化入库问题的有效解决方案。返回搜狐，查看更加多