【48812】无线传感器网络测距丈量原理

  现在的问题是怎么丈量RSSI两次变高电平之间的时刻T1(丈量T2与丈量T1同理),RSSI端接入计数器,计数器捕捉两次上升沿,即可得出两次上升沿之间的时刻。经过节点1,2中两个计数器能够别离测出T1和T2。节点1接纳到节点2宣布的ACK承认信号后，将T1发送给节点2，节点2经过T1，T2可算出Tp从而求出两节点间的间隔。

  比较两式可知差错为 t1t2，别的计数器晶振频率的漂移也会带来差错。

  丈量原理为节点1发送一个数据包，节点2收到数据包后发送一个承认数据包ACK回来给节点1，在此期间计数器别离测出T1和T2，节点1收到ACK后将T1发给节点2从而求出Tp

  节点1从宣布信号第一个帧到接纳信号第一个帧之间的时刻为T1,相同的节点2的处理时刻为T2,信号实践飞翔时刻为Tp