【48812】无线测距办法及设备制作办法docx

  一种无线测距办法及设备，将测距数据包转化为无线信号并发射至定位设备，开端计时。接纳定位设备回来的无线信号后中止计时，得到计时差值。依据计时差值进行测距处理，得到间隔值。因为经过无线数据对应的数据的平均值作为所述校准 间隔值。

  [0031] 在其间一个施行例中，依据所述滤波数据组中的数据核算得到所述校准间隔值 为，将所述滤波数据组中的数据的平均值作为所述校准间隔值。

  [0032] 在其间一个施行例中，所述依据所述计时差值进行测距处理，得到间隔值的过程， 包含：

  [0033] 依据d = cX (Tab_ At)/2核算得到所述间隔值；其间，d为所述间隔值，c为光速， Tab为所述计时差值，At为体系延时时长。

  [0034] 一种无线] 转化模块，用于将预存的测距数据包转化为无线] 发射模块，用于将所述无线信号发射至定位设备，并开端计时；

  [0037] 接纳模块，用于接纳所述定位设备回来的无线信号，并将所述定位设备回来的无 线信号转化为回来数据包；

  [0038] 判别模块，用于判别所述回来数据包与所述测距数据包是否匹配，若否，则操控所 述转化模块再次将所述测距数据包转化为无线信号，直至所述回来数据包与所述测距数据 包匹配；若是，则操控所述发射模块中止计时，得到计时差值；

  [0039] 处理模块，用于依据所述计时差值进行测距处理，得到间隔值。

  [0041] 断定模块，用于在所述处理模块依据所述计时差值进行测距处理，得到间隔值后， 判别所述间隔值的数量是否小于预设阈值；若是，则操控所述转化模块再次将所述测距数 据包转化为无线信号，直至所述间隔值的数量大于或等于所述预设阈值；若否，则对所述距 离值进行卡尔曼滤波处理，得到滤波数据组；

  [0043] 在其间一个施行例中，所述操控模块对所述间隔值进行卡尔曼滤波处理，得到滤 波数据组，详细为：

  [0044] 依据 d(kk) =d(kk_l)+Kg(k)(d (k)-d(kk-l))核算得到滤波间隔值；其间， d/ (k)为第k次测得的间隔值，d(kk)为第k次丈量的滤波间隔值，d(kk-i)为第k次测 量的猜测值，Kg (k)为卡尔曼滤波常数；

  [0046] 在其间一个施行例中，所述核算设备依据所述滤波数据组核算得到校准间隔值， 详细为：

  [0047] 对所述滤波数据组中的数据来进行初始化处理，得到初始化数据组；

  [0048] 提取所述初始化数据组中相同数值最多的数据，得到挑选数据组；

  [0049] 判别所述挑选数据组中的数据的数量，是否大于或等于所述初始化数据组中的数 据的数量的一半；

  [0050] 若是，则依据所述滤波数据组中，与所述挑选数据组中的数据对应的数据核算得 到所述校准间隔值；

  [0051] 若否，则依据所述滤波数据组中的数据核算得到所述校准间隔值。